某些国家士兵军衔中的一个等级称号。该词由德语“自由”和“解脱”两词演变而来，即“被解脱”之意。在17世纪的雇佣军中，一些年纪较大而可靠的士兵，可被免除低级、繁重的和站哨等勤务，二等兵一词便是对这些略享优待士兵的称呼。1859年，在普鲁士的炮兵中曾设过一等兵衔称，位于上等兵与二等兵之间。第二次世界大战中，德国士兵的服役期限延长到 12年之久，为解决士兵的待遇问题，决定增加兵衔的等级层次，新设了一等兵和三等兵，使兵的军衔增加到了四级。目前，兵衔设四级的国家有德国、日本、委内瑞拉、卢森堡等国。