该词源自拉丁文“首领”一词派生出的“军事长官”。大尉的称谓首先出现于中世纪的法国，当时是独立军区长官的头衔，职位显贵。后来大尉一词逐渐失去了原来的意义，从1558年起，开始称连长为大尉，军区长官则称总大尉。在俄国，大尉称谓最早出现在16世纪鲍里斯·戈杜诺夫时期，人们称外国雇佣军的队长为大尉，从1647年起，大尉作为一级军衔称号授予新制团的连长，到18世纪初，所有正规军的连长都享有大尉称号。当前，世界各国的尉级军官军衔中，设置大尉军衔称号的，只有东欧国家和越南、朝鲜民主主义人民共和国、尼加拉瓜、阿富汗等少数国家。第二次世界大战结束以前，日本尉官中最高级别的军衔称作大尉，但他们不设上尉，大尉是高于中尉一级的军官，故译成汉语应称上尉。 　　中国人民解放军在 50年代一60年代首次实行军衔制期间，设有大尉军衔，是尉级军官中最高的一个级别，授予副团长、营长、副营长和连长。1988年实行的新军衔制，不再设置该衔。